Kita akan berbicara tentang cara Membuat Pengendali Internet atau Wi-Fi Mobil Menggunakan Esp8266. Ini dapat dengan mudah dikontrol oleh telepon pintar Anda.
Hal-hal yang digunakan dalam
proyek ini
|
Komponen perangkat keras |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
 
|
| |||||||||||||||||||||||||||
|
Aplikasi perangkat lunak dan
layanan daring |
|||||||||||||||||||||||||||||
 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Cerita
Halo teman-teman, selamat datang
kembali. Dalam tutorial ini, kita akan membahas tentang cara Membuat
Kontroler Internet atau Wi-Fi Mobil Menggunakan Esp8266 . Kontroler ini
dapat dikontrol dengan mudah melalui ponsel pintar Anda. Kami telah menjelaskan
kepada Anda langkah demi langkah cara melakukannya melalui tutorial ini.
Robot yang dikendalikan WiFi ini
dibuat menggunakan Chip ESP8266 sebagai unit kontrol. Untuk
mengendalikan sepasang Motor, kami menggunakan Modul IC Driver Motor L298n.
Kita dapat menyalakan rangkaian
menggunakan baterai apa pun karena kebutuhan dayanya lebih dari 5V. Maksud saya
mobil robot yang dikendalikan melalui Jaringan WiFi.
Terima Kasih NextPCB
Teman-teman, jika Anda memiliki
proyek PCB, silakan kunjungi situs web mereka dan dapatkan diskon dan kupon
menarik.
Pengiriman gratis Prototipe PCB
0$: https://www.nextpcb.com/pcb-quote?
Undian berhadiah Natal Thanksgiving
100% menang: https://www.nextpcb.com/christmas-lucky-draw
Mari kita mulai!
Komponen yang Diperlukan
1 / 2
·
ESP8266 : https://amzn.to/3GqzjwW
·
Roda : https://amzn.to/3dxLfk4TT
·
Motor Gigi : https://amzn.to/3dxLfk4TT
·
Baterai Li-Po : https://amzn.to/3dxLfk4TT
·
Tempat Baterai : https://amzn.to/3dxLfk4TT
·
Kabel : https://amzn.to/3dxLfk4TT
·
kayu: https://amzn.to/3dxLfk4TT
Solder Kabel ke Motor
1 / 4
Solder kabel 10 cm ke setiap
terminal motor.
Pasangkan Motor ke Akrilik
Pertama, potong busa atau papan
jenis apa pun dalam ukuran yang diinginkan, misalnya 14CM x 10CM. Pastikan
sesuai dengan foto.
Kedua, rekatkan keempat motor roda
gigi ke papan busa. Untuk melakukan ini, gunakan lem tembak.
Tempelkan motor ke akrilik
menggunakan lem tembak pada keempat sisi akrilik seperti terlihat pada gambar.
Masukkan kabel motor ke bagian
belakang melalui lubang akrilik.
Diagram Sirkuit
1 / 2
Berikut ini adalah skema untuk
Proyek Mobil Pengendali Wi-Fi Menggunakan Esp8266 yang dirancang
menggunakan perangkat lunak Fritzing. Kami akan mengendalikan dua motor DC
melalui IC Penggerak Motor L298. Saya menggunakan L298N. Ini adalah penggerak
motor berdaya tinggi yang mampu menjalankan Motor DC 5V hingga 35V pada daya
maksimum 25W.
Anda dapat menggunakan Motor DC
200-300 RPM untuk aplikasi ini. Unit kontrol utamanya adalah Papan ESP8266 yang
menghubungkan dan mengontrol seluruh rangkaian dan peralatan.
Anda juga dapat mengikuti Pemetaan Pin berikut.
Penggerak
Motor -> ESP8266
1 / 3
·
ENA GPIO14 (D5)
·
ENB GPIO12 (D6)
·
DI_1 GPIO15(D8)
·
DI_2 GPIO13(D7)
·
DI_3 GPIO2(D4)
·
DI_4 GPIO0(D3)
Hubungkan baterai ke input catu daya
Driver Motor L298. Hubungkan semua 6 input L298 ke Pin D3, D4, D7, D8, D5 &
D6 ESP8266. Berikan pasokan 5V ke Wemos melalui Pin 5V L298. Hubungkan pin
output L298 ke motor kiri dan kanan.
Pasangkan Motor
1 / 2
Ketiga, pasang papan driver motor
dan Esp8266 di bagian atas papan. Saya menggunakan kardus. Anda dapat
menggunakan apa pun yang terbuat dari logam atau kayu sesuai kebutuhan Anda.
Kencangkan semua komponen dan pasang
pada sasis. Gunakan roda yang kuat dan berkualitas baik agar robot dapat
bergerak bahkan di permukaan yang kasar.
Setelah itu, hubungkan motor roda
gigi ke papan penggerak motor. Untuk itu, gunakan diagram rangkaian di atas.
Kode Sumber/Program
1 / 2
·
copu, dikompilasi, lalu diunggah ke Mobil NodeMCU.
·
Program sumber untuk mobil yang dikendalikan WiFi
sangat sederhana dan Anda dapat memprogram Papan ESP8266 menggunakan Arduino
IDE.
·
Pada bagian kode ini, ubah SSID & Kata Sandi WiFi
dari baris ini.
const char*
ssid = "DiYProjectslab"; const char*
password = "Arduino";
·
Salin kode lengkap dari bawah dan dapatkan Papan
ESP8266 Anda untuk pemrograman.
URL Manajer Papan
Tambahan: http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266c...
#define ENA 14
// Enable/speed motors Right
GPIO14(D5)
#define ENB 12 // Enable/speed motors Left GPIO12(D6)
#define IN_1 15 // L298N in1 motors Rightx GPIO15(D8)
#define IN_2 13 // L298N in2 motors Right GPIO13(D7)
#define IN_3 2 // L298N in3 motors Left GPIO2(D4)
#define IN_4 0 // L298N in4 motors Left GPIO0(D3)
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
String command; //String to
store app command state.
int speedCar = 800; // 400 -
1023.
int speed_Coeff = 3;
const char* ssid = "Make DIY";
ESP8266WebServer server(80);
void setup() {
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN_1, OUTPUT);
pinMode(IN_2, OUTPUT);
pinMode(IN_3, OUTPUT);
pinMode(IN_4, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
// Connecting WiFi
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.softAP(ssid);
IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
Serial.print("AP
IP address: ");
Serial.println(myIP);
// Starting WEB-server
server.on ( "/",
HTTP_handleRoot );
server.onNotFound ( HTTP_handleRoot
);
server.begin();
}
void goAhead(){
digitalWrite(IN_1, LOW);
digitalWrite(IN_2, HIGH);
analogWrite(ENA, speedCar);
digitalWrite(IN_3, LOW);
digitalWrite(IN_4, HIGH);
analogWrite(ENB, speedCar);
}
void goBack(){
digitalWrite(IN_1, HIGH);
digitalWrite(IN_2, LOW);
analogWrite(ENA, speedCar);
digitalWrite(IN_3, HIGH);
digitalWrite(IN_4, LOW);
analogWrite(ENB, speedCar);
}
void goRight(){
digitalWrite(IN_1, HIGH);
digitalWrite(IN_2, LOW);
analogWrite(ENA, speedCar);
digitalWrite(IN_3, LOW);
digitalWrite(IN_4, HIGH);
analogWrite(ENB, speedCar);
}
void goLeft(){
digitalWrite(IN_1, LOW);
digitalWrite(IN_2, HIGH);
analogWrite(ENA, speedCar);
digitalWrite(IN_3, HIGH);
digitalWrite(IN_4, LOW);
analogWrite(ENB, speedCar);
}
void goAheadRight(){
digitalWrite(IN_1, LOW);
digitalWrite(IN_2, HIGH);
analogWrite(ENA,
speedCar/speed_Coeff);
digitalWrite(IN_3, LOW);
digitalWrite(IN_4, HIGH);
analogWrite(ENB, speedCar);
}
void goAheadLeft(){
digitalWrite(IN_1, LOW);
digitalWrite(IN_2, HIGH);
analogWrite(ENA, speedCar);
digitalWrite(IN_3, LOW);
digitalWrite(IN_4, HIGH);
analogWrite(ENB,
speedCar/speed_Coeff);
}
void goBackRight(){
digitalWrite(IN_1, HIGH);
digitalWrite(IN_2, LOW);
analogWrite(ENA,
speedCar/speed_Coeff);
digitalWrite(IN_3, HIGH);
digitalWrite(IN_4, LOW);
analogWrite(ENB, speedCar);
}
void goBackLeft(){
digitalWrite(IN_1, HIGH);
digitalWrite(IN_2, LOW);
analogWrite(ENA, speedCar);
digitalWrite(IN_3, HIGH);
digitalWrite(IN_4, LOW);
analogWrite(ENB,
speedCar/speed_Coeff);
}
void stopRobot(){
digitalWrite(IN_1, LOW);
digitalWrite(IN_2, LOW);
analogWrite(ENA, speedCar);
digitalWrite(IN_3, LOW);
digitalWrite(IN_4, LOW);
analogWrite(ENB, speedCar);
}
void loop() {
server.handleClient();
command = server.arg("State");
if (command == "F")
goAhead();
else if (command == "B")
goBack();
else if (command == "L")
goLeft();
else if (command == "R")
goRight();
else if (command == "I")
goAheadRight();
else if (command == "G")
goAheadLeft();
else if (command == "J")
goBackRight();
else if (command == "H")
goBackLeft();
else if (command == "0")
speedCar = 400;
else if (command == "1")
speedCar = 470;
else if (command == "2")
speedCar = 540;
else if (command == "3")
speedCar = 610;
else if (command == "4")
speedCar = 680;
else if (command == "5")
speedCar = 750;
else if (command == "6")
speedCar = 820;
else if (command == "7")
speedCar = 890;
else if (command == "8")
speedCar = 960;
else if (command == "9")
speedCar = 1023;
else if (command == "S")
stopRobot();
}
void HTTP_handleRoot(void) {
if( server.hasArg("State") ){
Serial.println(server.arg("State"));
}
server.send ( 200, "text/html", "" );
delay(1);
Menguji Robot yang Dikendalikan WiFi
1 / 2
Setelah mengunggah kode, Buka
Aplikasi Android yang terpasang di ponsel Anda dan hubungkan dengan Wi-Fi.
Sekarang Anda dapat mengendalikan Robot. Untuk menggerakkan Robot ke arah
depan, tekan tombol panah ATAS, dan untuk menggerakkannya ke belakang, tekan tombol
panah BAWAH. Demikian pula, untuk menggerakkan Robot ke kiri dan ke kanan,
tekan tombol panah Kiri dan Kanan.
Beginilah cara Anda membuat Robot yang Dikendalikan WiFi dan
mengendalikan Robot menggunakan Aplikasi Android.
Unduh Aplikasi :- https://drive.google.com/drive/folders/
kunjungi situs web saya untuk
Tutorial lebih lanjut :- https://www.diyprojectslab.com/
untuk proyek lebih lanjut :- https://www.instructables.com/member/SmartTronix/
Anda dapat membuat proyek ini dengan
fitur-fitur canggih seperti mengintegrasikan kamera dan mengakses umpan
langsung di peramban.
Terima Kasih Sampai jumpa lagi
Skema
Kode
Tidak ada komentar:
Posting Komentar